1# CAN B6 LED – własny sterownik tylnych lamp do Passata B6

 

CAN B6 LED – własny sterownik tylnych lamp do Passata B6

Projekt CAN B6 LED to autorski system sterowania tylnymi lampami LED w Volkswagenie Passacie B6.

Założenie od początku było proste tylko z pozoru: chciałem mieć pełną kontrolę nad każdą diodą LED w lampie, zachować wszystkie podstawowe funkcje samochodowe, a jednocześnie umożliwić tworzenie własnych animacji, dynamicznych kierunkowskazów, efektów powitalnych i zsynchronizowanych sekwencji obejmujących wszystkie cztery części tylnych lamp.

Z czasem projekt rozrósł się do kompletnego, rozproszonego systemu sterowania oświetleniem, opartego na magistrali CAN, czterech niezależnych mikrokontrolerach ESP32-C3 oraz sterownikach LED1642.

#1 Wild RC – własny nadajnik, odbiornik i system sterowania samochodem RC

 

Wild RC – własny nadajnik, odbiornik i system sterowania samochodem RC

Projekt Wild RC rozpoczął się od pomysłu zbudowania własnego nadajnika i odbiornika do samochodu zdalnie sterowanego.

Założenie początkowo było proste: dwa joysticki, komunikacja radiowa, sterowanie silnikiem i serwem. Z czasem projekt zaczął jednak rozwijać się w zupełnie innym kierunku.

Kolejne testy, problemy techniczne i pomysły powodowały dodawanie następnych funkcji. Powstały profile jazdy, telemetria, rozbudowane zabezpieczenia, GPS, IMU, GSM, programowalne przyciski, rejestracja zdarzeń, diagnostyka oraz osobna aplikacja komputerowa.

W obecnej postaci nie jest to więc tylko „radio do samochodu RC”.

To kompletny system składający się z trzech współpracujących elementów:

TX – nadajnik,
RX – odbiornik znajdujący się w samochodzie,
Wild RC Dashboard – aplikacja serwisowo-konfiguracyjna na komputer PC.

Całość wykorzystuje własny protokół komunikacyjny i dwukierunkową transmisję radiową. Nadajnik nie tylko przekazuje położenie joysticków. To właśnie w TX wykonywana jest większość obliczeń odpowiedzialnych za charakterystykę prowadzenia samochodu. RX jest przede wszystkim wykonawcą przygotowanych poleceń, ale jednocześnie zbiera dane z czujników, kontroluje stan pojazdu i odsyła telemetrię.

#8 Projekt - Zegarek na lampach Nixie

Nixie – jak działa obecna wersja mojego zegarka

Projekt zegarka Nixie doszedł już do etapu, w którym nie jest to tylko kilka lamp podłączonych do mikrokontrolera. Obecna wersja programu, oznaczona jako V4.1.1, obsługuje właściwie cały zegarek: wyświetlanie czasu, daty i temperatury, dwa przyciski, neonówki sygnalizacyjne, czujnik ruchu MPU6050, tryb ustawiania, animacje cyfr, diagnostykę, anti-poisoning oraz uśpienie mikrokontrolera.

Sama idea pozostaje dość nietypowa, ponieważ zamiast czterech lamp wykorzystuję tylko dwie lampy IN-16. Oznacza to, że zegarek nie pokazuje godziny jednocześnie w klasycznym układzie HH:MM. Informacje są prezentowane kolejno. Jeśli aktualna godzina to na przykład 14:37, najpierw na lampach pojawia się 14, a chwilę później 37.

To rozwiązanie mocno ogranicza rozmiar całej konstrukcji, a jednocześnie pozwala zachować pełną funkcjonalność zegarka.